新联达控制器故障代码

郑莉

当你的控制器出现问题时，可以通过以下步骤进行排查：

1．控制器问题排查首先排查是否是控制器出现了问题，欣联达控制器拥有先进的自检测报警功能，当控制器出现问题时，会停机并声音报警。序号声音报警（声音频率）
问题分析
1长3短过流，电机三相线存在短路，将电机三相线拆除后上电若还是1长3短，则将控制器退回厂家返修。
1长4短控制器温度报警。（控制器的温度到了保护值，建议将控制器安装在通风位置，以便散热，温度降低后则可复位正常。）
1长7短电机编码器故障报警，编码器线路开路或编码器损坏。
1长9短欠压报警，电池电量不足需充电。
1长10短过压报警，检查电池电压是否超出控制器匹配电压值。(例如：60V的控制器使用72V电池。)
1长11短电机温度超温报警，电机温度过高，冷却后恢复正常。
1长12短电机温度故障报警（开路或短路）。
1长13短脚踏板故障，建议更换脚踏板。

2．安装问题排查
2.1 正确接线后打开电门锁，挂上档位踩加速踏板发现车不动，有以下三种可能：   
2.1.1 电门锁是否正常通断，信号是否正常，检查电门锁控制电路。（如：继电器是否吸合，电门锁开关是否损坏。）   
2.1.2 通过上位机软件读取档位信号，油门信号是否输出。   
2.1.3 加速踏板供电电压是否正确，加速踏板供电电压有12V和5V之分，如将适用12V脚踏板的控制器连接5V的脚踏板，是无法启动的。
2.2 正确接线后打开电门锁，挂上档位踩加速踏板发现车走得很慢，有以下两种可能：   
2.2.1 电机编码器异常，有以下几种可能：        
2.2.1.1 编码器线序是否正确。（例如：线序+-AB或+BA-）
2.2.1.2 编码器型号不对。（例如：输出是64脉冲的用48脉冲编码器）
2.2.1.3 编码器没有插。    2.2.2 电机相序接反了，对调UV或VW相线。
2.3 拨前进档时车向后倒车，拨后退档时车向前行进，档位信号相反，可以通以下方法解决：
2.3.1 对调电机相线UV或VW以及对调电机编码器AB线。
3．用户故障现象检修3.1 电门锁打开后车不走，或者运行中突然踩电子油门无效，可以排查以下几点：    
3.1.1 检查三相线是否有松动，造成控制器与电机相相接触不良，引起UVW某一相接线柱打火发热烧坏，造成车辆停止运行（需更换控制器）。如果只是松动没有烧坏接线柱或线，则拧紧螺丝既可。  
3.1.2 检查控制器的线束接头是否扣紧。  
3.1.3 检查控制器电池电压是否过低。  
3.1.4 检查电子油门是否损坏。  
3.1.5 以上几点都正常则需更换控制器或返修。
3.2 车走得慢，控制器发热  
3.2.1 电机编码器损坏。  
3.2.2 编码器接线接解不良或线断。  
3.2.3 以上几点都正常则需更换控制器或返修。
3.3 时走时不走
3.3.1 电机相线与控制器的接头是否松动。  
3.3.2 档位信号输入是否正常，可以通过上位机电脑读出档位信号。  
3.3.3 加速踏板信号是否正常。  
3.3.4 电池电压过低或电池损坏，运行时电压下降幅度太大造成控制器低压保护。  
3.3.5 以上几点都正常则需更换控制器或返修。
3.4 高低速无法切换
3.4.1 查检高低速开关是否损坏。
3.5 仪表通信异常或不通信
3.5.1 检查仪表是否正常，连接线束是否开路或接触不良。  
3.5.2 更换仪表。  3.5.3 以上几点都正常则需更换控制器。
3.6 车自动走
3.6.1 电子油门同时输出油门开关信号和油门信号，需更换电子油门。
4．安装注意事项
4.1 图1中所示为系统安装图。
  4.2 B+接电池正极，B-接电池负极，U、V、W分别接电机U、V、W三相。
4.3 接线柱用M6*20螺栓固定，M6螺栓扭矩为10±2Nm，若螺丝没有锁紧会造成接线端子发热，造成控制器损坏。图1